Saldatrice robotizzata automatica per flange di tubi MAG
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Saldatrice robotizzata automatica per flange di tubi MAG

Saldatrice robotizzata automatica per flange di tubi MAG

Questa attrezzatura è generalmente costituita da un robot industriale, un posizionatore ad alta-precisione, una fonte di alimentazione dedicata per la saldatura e un sistema di controllo integrato. Può caricare, centrare e saldare automaticamente le flange, migliorando significativamente l'efficienza e la consistenza della saldatura.

Descrizione

 

Saldatrice robotizzata automatica per flange di tubi MAG

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I. Componenti principali

 

 

Saldatrice robotizzata per flange circolari

1.Meccanismo di posizionamento-azionato dal cilindro

 

La contropunta è dotata di un sistema di posizionamento rotante, che impiega un meccanismo di posizionamento azionato da un cilindro di precisione-. La funzione principale di questo meccanismo è quella di consentire un rapido cambio delle modalità operative della contropunta: quando il processo di saldatura richiede che il pezzo rimanga fermo, il sistema di controllo emette un comando per azionare lo stelo del pistone del cilindro per spingerlo rapidamente verso l'alto. La punta dell'asta del pistone è generalmente progettata con un perno o una chiavetta di posizionamento ad alta resistenza-e resistente all'usura-che si inserisce con precisione in una fessura o sede per chiavetta corrispondente pre-impostata sui componenti rotanti della contropunta, formando un interblocco meccanico rigido. Questo bloccaggio di tipo a perno- elimina efficacemente la libertà di rotazione, garantendo che la contropunta e il pezzo rimangano assolutamente fermi durante la saldatura, fornendo un riferimento stabile per la saldatura robotizzata e garantendo notevolmente la coassialità e la qualità della saldatura circonferenziale della flangia. Quando è necessario riprendere la rotazione, il cilindro ritrae il perno di posizionamento e la contropunta può quindi essere ruotata liberamente dal motore di azionamento. Il mandrino è inoltre dotato di un dispositivo di azionamento del cilindro e di funzioni simili. Tuttavia, a differenza del primo, qui è installato un dispositivo a cilindro idraulico. Il suo scopo è: quando il perno nella parte superiore dello stelo del pistone si inserisce nella fessura corrispondente del mandrino, il cilindro idraulico fa ruotare il perno, controllando così il bloccaggio e l'allentamento del mandrino. L'attrezzatura può essere personalizzata in base alle esigenze dei clienti.

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2.La contropunta mobile

 

La contropunta è montata su un binario di guida di precisione sul corpo della macchina e la sua forza motrice principale proviene da un cilindro ad alte-prestazioni. Durante il ciclo di saldatura automatizzato, il cilindro funziona secondo le istruzioni programmate, facendo scorrere agevolmente l'intera contropunta lungo il binario di guida, bloccando in modo affidabile i raccordi dei tubi e i gruppi di flange da saldare, garantendo rigidità di posizionamento e concentricità estremamente elevate durante la saldatura. Una volta completata la saldatura, il cilindro inverte la sua direzione e la contropunta si rilascia immediatamente e ritorna nella sua posizione originale, facilitando la rimozione rapida del pezzo e il bloccaggio del pezzo successivo.

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3.Il telaio di sostegno

 

Il supporto è specificatamente progettato per pezzi cilindrici. Il suo corpo principale presenta una struttura stabile a V-, che supporta e posiziona in modo affidabile raccordi e flange. Nella parte superiore del rack sono installati rulli a bassa-resistenza, che consentono una facile regolazione del pezzo in lavorazione nella posizione ottimale prima della saldatura. Inoltre, l'altezza complessiva del rack può essere regolata manualmente in modo flessibile e preciso ruotando un volantino, adattandosi rapidamente a pezzi di diverse dimensioni e cooperando efficacemente con le operazioni di saldatura robotizzata.

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4.La scatola del fuso

 

Il servomotore alimenta il mandrino, garantendo un controllo rotazionale preciso durante la saldatura per soddisfare i severi requisiti del processo di saldatura. Il pad conduttivo fornisce un percorso stabile e affidabile per la corrente di saldatura attraverso il contatto strisciante, consentendo al contempo l'energizzazione continua del mandrino durante la rotazione, garantendo la continuità e la stabilità dell'arco di saldatura.

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5.Sistemi robotici industriali

 

Il corpo del robot è montato su una robusta guida lineare ed è azionato e controllato con precisione da servomotori. I servomotori rispondono in modo rapido e fluido ai comandi, guidando il robot a spostarsi con precisione lungo il binario di guida fino alla stazione di saldatura preimpostata. Questo design espande in modo significativo il raggio d'azione del robot, consentendo il posizionamento continuo e preciso di più punti di saldatura della flangia.

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6.La stazione di eliminazione della torcia

 

Utilizzato principalmente per la pulizia e la manutenzione automatizzate delle torce di saldatura. Questa stazione di lavoro è generalmente integrata nel raggio d'azione del robot. Dopo aver completato una determinata durata di saldatura o per la manutenzione ordinaria, il robot sposta automaticamente la torcia di saldatura nella stazione di pulizia. Le sue funzioni principali includono: taglio preciso del filo di saldatura utilizzando un meccanismo di taglio del filo-per eliminare i residui sferici sulla punta di saldatura; proteggere l'interno dell'ugello spruzzando olio siliconico o agente anti-spruzzi; e rimuovere gli schizzi di saldatura aderenti all'interno e all'esterno dell'ugello utilizzando una spazzola per pulizia o un raschietto pneumatico.

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7.Il meccanismo di ribaltamento

 

Questo meccanismo utilizza un servomotore come sorgente di azionamento, garantendo un controllo programmabile e ad alta precisione della velocità di rotazione e della posizione angolare. Il suo sistema di trasmissione è costituito da una coppia di ingranaggi, uno grande e uno piccolo. In genere, l'ingranaggio piccolo è montato sull'albero di uscita del servomotore come ingranaggio di comando, mentre l'ingranaggio grande è collegato alla tavola rotante o all'attrezzatura che trasporta il pezzo. Il design di questa coppia di ingranaggi di riduzione amplifica efficacemente la coppia di uscita del servomotore per soddisfare i requisiti di inclinazione pesante del pezzo, garantendo inoltre ulteriormente la fluidità e la precisione di posizionamento del movimento rotatorio del pezzo.

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II. Processo di lavoro

 

 

Saldatore di flange per tubi in acciaio inossidabile MAG con robot

1.Carico e bloccaggio: l'operatore solleva o posiziona il gruppo flangia-del tubo saldato a punti-sull'attrezzatura speciale della macchina e attiva il bloccaggio pneumatico o idraulico.

 

2.Selezione/richiamo del programma: selezionare il programma corrispondente al modello del pezzo sull'HMI (o utilizzare il riconoscimento automatico).

 

3. Saldatura automatica:

  • Il sistema si avvia. Il posizionatore ruota il pezzo nella posizione iniziale.
  • Il robot/torcia di saldatura si sposta sul punto di innesco dell'arco.
  • Inizia la saldatura automatica (solitamente saldatura multi-strato, multi-passaggio). Il posizionatore ruota continuamente a velocità costante e la torcia di saldatura può oscillare.
  • La saldatura è completata. L'arco si spegne e la torcia di saldatura ritorna nella posizione sicura.

 

4.Scarico: l'attrezzatura si rilascia e l'operatore rimuove il pezzo saldato.

 

III.Applicazioni tipiche

 

 

Attrezzatura per saldatura continua circonferenziale automatica del tubo

  • Industria petrolchimica: condotte in pressione, gruppi di valvole e flange.
  • Costruzioni navali: Sistemi acqua di zavorra, tubazioni prefabbricate antincendio.
  • Caldaie elettriche: raccordi collettori, raccordi economizzatore.
  • Ingegneria municipale: condotte per il trattamento dell'acqua-di grande diametro, componenti strutturali in acciaio.

 

IV. Vedio come riferimento

 

 

 

 

IV.Pacchetto

 

 

1.Normalmente utilizzeremo la custodia in compensato di fumigazione per l'imballaggio; per alcune macchine di grandi dimensioni, possiamo utilizzare pallet in acciaio e copertura in pellicola di plastica. Tutte le macchine vengono verniciate con vernice antiruggine o olio prima di lasciare la fabbrica.
2.Il pacchetto può essere richiesto dai clienti.

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V. Termini di vendita

 

 

  • Termine di pagamento: anticipo T/T del 30% insieme all'ordine di acquisto, il saldo deve essere saldato prima della consegna
  • Tempi di consegna: 45 giorni dal ricevimento del pagamento anticipato
  • Garanzia: 12 mesi per tutta la macchina

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