Saldatrice automatica a rulli con movimentazione robotizzata

1. Robot industriale (nucleo per la movimentazione dei materiali)

Ruolo: tipicamente un robot articolato a sei-assi, ad alta-precisione e altamente ripetibile,-esegue un duplice compito.

Funzione di movimentazione dei materiali: l'effettore finale del robot è dotato di una pinza pneumatica o servo personalizzata che preleva automaticamente le ruote e gli assi dalla rastrelliera del materiale o dalla linea di trasporto e li posiziona con precisione nella stazione di saldatura. Al termine della saldatura, scarica automaticamente i componenti.

2.La saldatrice automatica

• In questa macchina, il pezzo viene posizionato e bloccato su entrambe le estremità da due dispositivi chiave. Un mandrino è montato su un lato della scatola del mandrino; questo dispositivo ha tipicamente funzioni di bloccaggio e guida, responsabili di afferrare in modo affidabile un'estremità del pezzo e di fornire la potenza di rotazione necessaria durante la saldatura. Sul lato opposto è configurato un meccanismo di bloccaggio (dispositivo di bloccaggio idraulico). La sua funzione principale è quella di spingere assialmente il pezzo in lavorazione e bloccarlo sul mandrino, garantendo che il pezzo mantenga una concentricità precisa e una posizione assiale stabile durante l'intero processo di lavorazione, ponendo così solide basi di bloccaggio per la saldatura circonferenziale di alta-qualità dei rulli di supporto.

• La scatola raffreddata ad acqua-della saldatrice a rulli di supporto viene utilizzata principalmente per far circolare la torcia di saldatura fredda, garantendo un funzionamento stabile dell'attrezzatura durante la saldatura continua a lungo-termine e prevenendo il surriscaldamento. Il trainafilo è responsabile della consegna fluida e precisa del filo di saldatura nell'area di saldatura. La velocità stabile di alimentazione del filo e il controllo della tensione svolgono un ruolo cruciale nel garantire la qualità e l'efficienza della saldatura. I due lavorano insieme per garantire l'affidabilità e la coerenza del processo di saldatura dei rulli di supporto.

• Questo sistema di saldatrice a ruota-per carichi pesanti è dotato di un touchscreen dedicato integrato per una comoda interazione uomo{1}}macchina e la regolazione dei parametri di saldatura; dispone inoltre di un software di monitoraggio in tempo reale-per garantire un monitoraggio preciso e un controllo di qualità del processo di saldatura. Il cuore del sistema è coordinato e comandato da un controller robot, garantendo azioni di saldatura precise ed efficienti; ed è dotato di un trasformatore dedicato per fornire un'alimentazione stabile e affidabile all'intero sistema.

• Fase di caricamento: il robot preleva il pezzo da saldare dalla rastrelliera di carico e lo posiziona nella stazione di saldatura A, completando il processo di caricamento.
• Saldatura: dopo che la prima saldatrice inizia a saldare, il robot utilizza una pinza per prelevare contemporaneamente il corpo della ruota e la testa dell'asse secondo una traiettoria di movimento pre-programmata, si sposta alla stazione B, posiziona con precisione la testa dell'asse nel foro di saldatura sul corpo della ruota e quindi si ritrae.
• Bloccaggio e saldatura: il morsetto nella stazione B blocca automaticamente il pezzo da saldare.
• Completamento della saldatura: al termine della saldatura, il robot rimuove automaticamente il pezzo saldato e riprende il processo di caricamento.

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